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工業(yè)機器人檢測

發(fā)布時間:2024-03-12

關鍵詞:工業(yè)機器人檢測

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來源:北京中科光析科學技術研究所

文章簡介:

中科光析科學技術研究所可依據(jù)相應工業(yè)機器人檢測標準進行各種服務,亦可根據(jù)客戶需求設計方案,為客戶提供非標檢測服務。檢測費用需結合客戶檢測需求以及實驗復雜程度進行報價。
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工業(yè)機器人檢測

工業(yè)機器人檢測是指對工廠中使用的機器人系統(tǒng)進行各項性能和安全方面的檢測,以保證機器人正常工作并符合相關標準要求。

檢測范圍

工業(yè)機器人檢測涵蓋了各個關鍵部件和功能模塊的性能檢測,包括控制系統(tǒng)、傳感器、執(zhí)行器、機械結構等。

檢測項目分類

1. 控制系統(tǒng)檢測:包括機器人控制程序、通信協(xié)議、運動控制精度等;

2. 傳感器檢測:檢測機器人傳感器的準確性和響應速度;

3. 機械結構檢測:檢測機器人關節(jié)的運動范圍、機械剛度等。

檢測方法和檢測儀器

工業(yè)機器人檢測可以采用工程測試、模擬仿真和實機檢測等方法進行。常用的檢測儀器包括振動測試儀、力傳感器、測量儀器等。

服務優(yōu)勢

工業(yè)機器人檢測服務能夠幫助企業(yè)發(fā)現(xiàn)機器人問題并及時修復,降低因機器人故障造成的損失。定期檢測還有助于延長機器人的使用壽命,提高工作效率和生產(chǎn)質量。

工業(yè)機器人檢測標準列舉

  • GB 11291.2-2013 機器人與機器人裝備 工業(yè)機器人的安全要求 第2部分:機器人系統(tǒng)與集成Robots and robotic devices -- Safety requirements for industrial robots -- Part 2: Robot systems and integration
  • GB/T 36008-2018 機器人與機器人裝備 協(xié)作機器人
  • JB/T 8896-1999 工業(yè)機器人 驗收規(guī)則Industrial robot -- Acceptance rules
  • GB/T 12644-2001 工業(yè)機器人 特性表示Industrial robots--Presentation of characteristics
  • GB/T 12643-2013 機器人與機器人裝備 詞匯Robots and robotic devices—Vocabulary
  • GB/T 29824-2013 工業(yè)機器人 用戶編程指令Industrial robot - User programme instruction
  • GB/T 36530-2018 機器人與機器人裝備 個人助理機器人的安全要求
  • CNS 10955-2016 機器人及機器人裝置-詞匯Robots and robotic devices – Vocabulary
  • CNS 15789-2015 機器人及機器人裝置-人員照護機器人之安全要求Robots and robotic devices – Safety requirements for personal care robots
  • GB 11291.1-2011 工業(yè)環(huán)境用機器人 安全要求 第1部分:機器人Robots for industrial environments - Safety requirements - Part 1: Robot
  • GB/T 20867-2007 工業(yè)機器人 安全實施規(guī)范Industrial Robot--Safety Implementation Specification
  • GB/T 20868-2007 工業(yè)機器人 性能試驗實施規(guī)范Industrial robot--Detailed implementation specification for performance and related test
  • GB/T 40576-2021 工業(yè)機器人運行效率評價方法Evaluation methodology for operation efficiency of industrial robots
  • JB/T 10825-2008 工業(yè)機器人 產(chǎn)品驗收實施規(guī)范Industrial robot--Product acceptance implementation specification
  • CNS 14489-2000 工業(yè)用機器人-特性之標示Manipulating industrial robots-Presentation of characteristics
  • CNS 14490-2000 工業(yè)用機器人-安全性Manipulating industrial robots-Safety
  • CNS 14486-2014 工業(yè)用機器人-機械接口-板式Manipulating industrial robots ?? Mechanical interfaces ?? Plates
  • SN/T 5501.2-2023 進口機器人檢驗技術要求 第2部分:工業(yè)機器人用柔性電纜
  • GB/T 39405-2020 機器人分類
  • CNS 14487-2014 工業(yè)用機器人-機械接口-軸式Manipulating industrial robots – Mechanical interfaces – Shafts
  • JB/T 11551-2013 工業(yè)機器人重力澆注系統(tǒng) 技術條件
  • JC/T 2260-2014(2017) 墻材工業(yè)用碼坯機器人Brick stacking robot
  • JB/T 11551-2013(2017) 工業(yè)機器人重力澆注系統(tǒng) 技術條件
  • JC/T 2260-2014 墻材工業(yè)用碼坯機器人
  • GB/T 38560-2020 工業(yè)機器人的通用驅動模塊接口
  • GB/T 39004-2020 工業(yè)機器人電磁兼容設計規(guī)范
  • GB/T 38872-2020 工業(yè)機器人與生產(chǎn)環(huán)境通信架構
  • GB/T 40575-2021 工業(yè)機器人能效評估導則Guidelines of energy efficiency evaluation for industrial robots
  • GB/T 38839-2020 工業(yè)機器人柔性控制通用技術要求
  • GB/Z 43065.1-2023 機器人 工業(yè)機器人系統(tǒng)的安全設計 第1部分:末端執(zhí)行器Robotics—Safety design for industrial robot systems—Part 1: End-effectors
  • 更多工業(yè)機器人檢測標準可咨詢工程師,工程師會根據(jù)不同產(chǎn)品類型的特點、不同行業(yè)和不同國家的法規(guī)標準以及客戶的需求,選取相應標準的項目和方法進行工業(yè)機器人檢測。

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