因業(yè)務(wù)調(diào)整，部分個(gè)人測(cè)試暫不接受委托，望見(jiàn)諒。

檢測(cè)項(xiàng)目

諧波減速器質(zhì)量評(píng)價(jià)體系包含12項(xiàng)核心指標(biāo)：傳動(dòng)精度（包含空載與負(fù)載條件下的重復(fù)定位精度）、回差（反向間隙）、扭轉(zhuǎn)剛度（靜態(tài)與動(dòng)態(tài)剛度）、傳動(dòng)效率（輸入輸出功率比）、溫升特性（連續(xù)工作溫度變化曲線）、振動(dòng)特性（各軸向振動(dòng)頻譜分析）、噪聲等級(jí)（聲壓級(jí)測(cè)量）、潤(rùn)滑性能（油脂分布狀態(tài)與摩擦系數(shù)）、疲勞壽命（加速老化試驗(yàn)數(shù)據(jù)）、材料硬度（柔輪與剛輪表面洛氏硬度）、形位公差（同心度/平行度/垂直度）以及密封性能（防塵防水等級(jí)驗(yàn)證）。

檢測(cè)范圍

本檢測(cè)體系適用于：工業(yè)機(jī)器人用高精度諧波減速器（重復(fù)定位精度≤1arcmin）、航空航天伺服機(jī)構(gòu)專用減速器（工作溫度-60℃~+150℃）、醫(yī)療設(shè)備微型減速器（外徑≤50mm）、協(xié)作機(jī)器人用低背隙減速器（回差≤30arcsec）以及特種設(shè)備用大扭矩減速器（額定扭矩≥500Nm）。覆蓋鋼輪/柔輪材料包括40CrNiMoA合金鋼、GCr15軸承鋼及特殊表面處理工藝產(chǎn)品。

檢測(cè)方法

1. 傳動(dòng)精度測(cè)試：基于ISO/TR 10791-7標(biāo)準(zhǔn)建立閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng)，采用高分辨率編碼器（≥23bit）采集輸入輸出軸角度偏差

2. 動(dòng)態(tài)回差測(cè)量：依據(jù)GB/T 30819實(shí)施雙向扭矩加載法，通過(guò)伺服電機(jī)施加±5%額定扭矩進(jìn)行循環(huán)測(cè)試

3. 扭轉(zhuǎn)剛度分析：使用非接觸式激光位移傳感器測(cè)量0-100%額定扭矩下的彈性變形曲線

4. 疲勞壽命試驗(yàn)：搭建加速試驗(yàn)平臺(tái)模擬10^7次循環(huán)工況，監(jiān)測(cè)波形發(fā)生器應(yīng)力分布變化

5. 材料性能檢驗(yàn)：執(zhí)行ASTM E384標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行顯微維氏硬度測(cè)試（載荷500gf保持15s）

6. 振動(dòng)頻譜采集：安裝三軸加速度傳感器（頻響范圍0.5Hz-10kHz）進(jìn)行FFT分析

7. 密封性驗(yàn)證：依據(jù)IP67防護(hù)等級(jí)實(shí)施粉塵箱試驗(yàn)（滑石粉濃度2kg/m3）與浸水試驗(yàn)（水深1m持續(xù)30min）

檢測(cè)儀器

1. 高精度傳動(dòng)測(cè)試平臺(tái)：集成雙編碼器系統(tǒng)（分辨率0.1arcsec）、伺服加載單元（扭矩精度±0.5%FS）

2. 激光干涉儀：Renishaw XL-80型（線性測(cè)量精度±0.5ppm）

3. 動(dòng)態(tài)信號(hào)分析儀：B&K 3053-B-120型（頻率范圍DC-25.6kHz）

4. 三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)：Hexagon Global S 07.10.07（空間精度1.9μm+L/250）

5. 顯微硬度計(jì)：Wilson VH3300（放大倍數(shù)100X-1000X）

6. 熱成像系統(tǒng)：FLIR T865sc（熱靈敏度≤40mK@+30℃）

7. 振動(dòng)環(huán)境試驗(yàn)箱：ESPEC ETS-221MA（最大加速度980m/s2）

8. 油脂分析儀：Anton Paar MCR302流變儀（剪切速率0.01-1000s?1）

檢測(cè)流程

1、咨詢：提品資料(說(shuō)明書、規(guī)格書等)

2、確認(rèn)檢測(cè)用途及項(xiàng)目要求

3、填寫檢測(cè)申請(qǐng)表(含公司信息及產(chǎn)品必要信息)

4、按要求寄送樣品(部分可上門取樣/檢測(cè))

5、收到樣品，安排費(fèi)用后進(jìn)行樣品檢測(cè)

6、檢測(cè)出相關(guān)數(shù)據(jù)，編寫報(bào)告草件，確認(rèn)信息是否無(wú)誤

7、確認(rèn)完畢后出具報(bào)告正式件

8、寄送報(bào)告原件